Введение

Очень немногим промышленным объектам можно позволить работать самим по себе, большинство же нуждаются в системе управления того или иного вида, чтобы обеспечить их безопасное и экономичное функционирование. На рис. 1.1 представлена типичная установка, состоящая из объекта и связанной с ним управляющей системы. Ее функции заключаются в преобразовании команд человека-оператора в соответствующие воздействия и представлении оператору информации о состоянии объекта.

В простейшем случае объектом может служить вентилятор, вращаемый электромотором. Управляющей системой здесь является электрический пускатель с зашитой от перегрузки мотора и повреждений провода. Команды оператора заключаются в нажатии кнопок пуск/стоп, а состояние объекта отображается в виде, «работает/не работает», а также с помощью индикаторов неисправности.

Другой крайний случай — когда объект является крупной нефтехимической установкой. Здесь управляющая система будет сложной, представляющей собой комбинацию различных видов оборудования. Связь с оператором также будет совершенно иной, когда выдача команд и отображение информации осуществляются с помощью множества устройств.

В большинстве случаев оператор будет являться составной частью системы управления. Например, если загорается аварийная лампа «Уровень нефти ниже нормы», оператор обязан будет поднять его.