Warning: session_start(): open(/home/user2385/tmp/sess_95snr6a78ubajcdn62c9vvunv4, O_RDWR) failed: No space left on device (28) in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/session/handler/native.php on line 260

Warning: file_put_contents(/home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/media/plg_jchoptimize/cache/a89a90c9819bbabbbc732ae7507874ef_0.css): failed to open stream: No space left on device in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/filesystem/file.php on line 440

Warning: file_put_contents(/home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/media/plg_jchoptimize/cache/50f9d0757e124cb2ee388e68450d6db3_0.js): failed to open stream: No space left on device in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/filesystem/file.php on line 440

Warning: file_put_contents(/home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/media/plg_jchoptimize/cache/50f9d0757e124cb2ee388e68450d6db3_1.js): failed to open stream: No space left on device in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/filesystem/file.php on line 440
Примечания к таблице - Page 2 - Results from #1

Классификация систем автоматического регулирования - Примечания к таблице

Примечания к таблице 1:

    1. Принцип суперпозиции (наложения):

Если на вход объекта подается несколько входных воздействий (или возмущений) - см. рис. 1, то реакция объекта на сумму входных воздействий равна сумме реакций объекта на каждое воздействие в отдельности.
Л (X1 + X2 + … + Xn) = Л (X1) + Л (X2) + … + Л (Xn) (1.1)

Рисунок 1 - Пояснение принципа суперпозиции

  1. Подавляющее большинство систем построено по принципу обратной связи - регулирования по рассогласованию или регулирования по отклонению – см. рис.2:

    Рисунок 2 - Регулирование по рассогласованию а) и регулирование по отклонению б)
  2. Принцип регулирования по возмущению (принцип компенсации) – см. рис 3:

    Рисунок 3 - Регулирование по возмущению, где: К - усилитель с коэффициентом усиления К
  3. Комбинированный принцип регулирования по рассогласованию и возмущению – см. рис. 4:

    Рисунок 4 - Регулирование по рассогласованию и возмущению

Комбинированный принцип регулирования (см. рис. 1.6) сочетает в себе особенности принципов
регулирования по рассогласованию (отклонению) и возмущению. Этот способ достигает высокого качества
управления.
Ограничения применения комбинированного принципа регулирования:

  • не всегда можно измерить возмущающий фактор Z,
  • не всегда можно экспериментально определить степень воздействия,
  • не всегда можно составить математическую модель объекта управления,
  • не всегда представляется возможным установить датчик (или очень дорого).

Tags: регулятор закон регулироване

Social

  • Twitter
  • Facebook

Warning: session_write_close(): open(/home/user2385/tmp/sess_95snr6a78ubajcdn62c9vvunv4, O_RDWR) failed: No space left on device (28) in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/session/handler/native.php on line 194

Warning: session_write_close(): Failed to write session data (files). Please verify that the current setting of session.save_path is correct (/home/user2385/tmp) in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/session/handler/native.php on line 194