Warning: session_start(): open(/home/user2385/tmp/sess_9pgshg23e46iufte2mv20025j0, O_RDWR) failed: No space left on device (28) in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/session/handler/native.php on line 260

Warning: file_put_contents(/home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/media/plg_jchoptimize/cache/a89a90c9819bbabbbc732ae7507874ef_0.css): failed to open stream: No space left on device in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/filesystem/file.php on line 440

Warning: file_put_contents(/home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/media/plg_jchoptimize/cache/50f9d0757e124cb2ee388e68450d6db3_0.js): failed to open stream: No space left on device in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/filesystem/file.php on line 440

Warning: file_put_contents(/home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/media/plg_jchoptimize/cache/50f9d0757e124cb2ee388e68450d6db3_1.js): failed to open stream: No space left on device in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/filesystem/file.php on line 440
Коэффициенты передачи элементов и блоков САР

Коэффициенты передачи элементов и блоков САР

Основными элементами САР являются: автоматический регулятор АР, исполнительный механизм ИМ, объект управления ОУ, датчик Д с преобразователем НП. Динамика такой системы во многом определяется произведением статических коэффициентов усиления этих элементов:

При расчете динамики используются как размерные, так и безразмерные коэффициенты передач.Пример, обьект управления – нагревательная печь, структурная схема приведена на рис. 1

Рисунок 1 - Обьект управления – нагревательная печь

Размерные коэффициенты передачи

Размерные коэффициенты передач в предположении линейности статической характеристикиопределяются следующим образом:

где ДХ, ДУ - приращения входного и выходного сигналов в окрестности точки его номинального режима работы.

Если шкала элемента линейна, то:

где Хmax, Хmin, Уmax, Уmin - максимальные и минимальные значения входного и выходногосигналов элемента.

Безразмерные коэффициенты передачи

Более удобны в применении безразмерные коэффициенты передачи элементов. При их определении берутся относительные величины приращений:

Например, для нагревательной печи при ДХ=8%, в номинальной точке Хном=70%, приращение выхода в номинальной точке ДУ=18°С составило Уном=134°С. Тогда по формуле (2.22) имеем:

Использование номинальной величины при определении коэффициента передачи рекомендуется в случае нелинейных статических характеристик систем (элементов) автоматической стабилизации технологических параметров.В системах стабилизации расхода выбор нужной расходной характеристики клапана осуществляется в зависимости от вида нелинейности объекта управления с целью линеаризации его статической характеристики.

Tags: регулятор сар

Social

  • Twitter
  • Facebook

Warning: session_write_close(): open(/home/user2385/tmp/sess_9pgshg23e46iufte2mv20025j0, O_RDWR) failed: No space left on device (28) in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/session/handler/native.php on line 194

Warning: session_write_close(): Failed to write session data (files). Please verify that the current setting of session.save_path is correct (/home/user2385/tmp) in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/session/handler/native.php on line 194