Warning: session_start(): open(/home/user2385/tmp/sess_6nfhhlct2620151gaq79mpa5u0, O_RDWR) failed: No space left on device (28) in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/session/handler/native.php on line 260

Warning: file_put_contents(/home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/media/plg_jchoptimize/cache/a89a90c9819bbabbbc732ae7507874ef_0.css): failed to open stream: No space left on device in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/filesystem/file.php on line 440

Warning: file_put_contents(/home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/media/plg_jchoptimize/cache/50f9d0757e124cb2ee388e68450d6db3_0.js): failed to open stream: No space left on device in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/filesystem/file.php on line 440

Warning: file_put_contents(/home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/media/plg_jchoptimize/cache/50f9d0757e124cb2ee388e68450d6db3_1.js): failed to open stream: No space left on device in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/filesystem/file.php on line 440
Типовые звенья систем регулирования

Типовые звенья систем регулирования

Звено системы регулирования – это элемент, обладающий определенными свойствами в
динамическом отношении. Звенья систем регулирования могут иметь разную физическую основу(электрические, пневматические, механические и др. звенья), но относится к одной группе. Соотношение входных и выходных сигналов в звеньях одной группы описываются одинаковыми передаточными функциями.

Простейшие типовые звенья, приведены на рис.1 (на рисунке представлены переходные
характеристики и передаточные функции):

  • усилительное,
  • интегрирующее идеальное, интегрирующее реальное,
  • дифференцирующее (идеальное, реальное),
  • апериодическое инерционное,
  • колебательное,
  • запаздывающее.

Рисунок 1 - Переходные характеристики и передаточные функции типовых звеньев

Пояснения к рисунку:
а) Усилительное звено, пропорциональное звено усиливает входной сигнал в К раз. Уравнение звена у = К*х, передаточная функция W(р) = К (где - К коэффициент усиления). Пример усилительного звена - механические передачи, датчики. Усилительное звено является безинерционным звеном.
б) Идеальное интегрирующее звено имеет выходную величину пропорциональную интегралу входной величины. При подаче сигнала на вход звена выходной сигнал постоянно возрастает. Идеальное интегрирующее звено является астатическим, т.к. не имеет установившегося режима.
в) Реальное интегрирующее звено имеет передаточную функцию представленную на рисунке 1-в. Реальное интегрирующее звено является звеном с запаздыванием. Переходная характеристика в отличие от идеального звена является кривой. Примеры интегрирующего звена: емкость, наполняемая водой;интегральный импульсный исполнительный механизм.
г) Идеальные дифференцирующие звенья физически не реализуемы. Реальные
дифференцирующие звенья
представляют собой дифференцирующие звенья большинства обьектов. Переходная характеристика и передаточная функция приведена на рис.1-г:
д) Апериодическое (инерционное) звено первого порядка представлено на рис.1-д, где Т
постоянная времени. Большинство тепловых обьектов являются апериодическими звеньями. Например, при подаче на вход электрической печи напряжения ее температура будет изменяться по аналогичному закону.
е) Колебательное звено представлено на рис.1-е. При подаче на вход ступенчатого воздействия амплитудой х0 переходная кривая будет иметь один из двух видов: апериодический (при Т1 ? 2Т2) или колебательный (при Т1<2Т2).
ж) Запаздывающее звено (на рис.1 не представлено). Передаточная функция звена:
или . Выходная величина Y повторяет входную величину X с некоторым запаздыванием .
Например, ленточный транспортер, конвейер.

Tags: регулятор функция

Social

  • Twitter
  • Facebook

Warning: session_write_close(): open(/home/user2385/tmp/sess_6nfhhlct2620151gaq79mpa5u0, O_RDWR) failed: No space left on device (28) in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/session/handler/native.php on line 194

Warning: session_write_close(): Failed to write session data (files). Please verify that the current setting of session.save_path is correct (/home/user2385/tmp) in /home/user2385/web/automation-system.ru/public_html/libraries/joomla/session/handler/native.php on line 194