Существуют методы получения математического описания объектов и систем управления:

• аналитические - базируются на использовании уравнений, в т.ч. дифференциальных,
• экспериментальные - предполагают проведение серии экспериментов на реальном обьекте,
• комбинированные методы - наиболее эффективные, когда, используя аналитически полученную структуру объекта, ее параметры определяют в ходе экспериментов на реальном обьекте.

В теории автоматического управления используются различные методы описания свойств систем управления:

• статические характеристики,
• динамические характеристики,
• дифференциальные уравнения,
• передаточные функции,
• частотные характеристики,
• словесное (текстовое, табличное) описание.

Статические, динамические, частотные характеристики, дифференциальные уравнения и передаточные функции представляют собой точные математические методы описания свойств систем. Словесное описание, в отличие от математических методов описания свойств систем, помогает понять принцип действия системы, ее назначение, особенности функционирования и т.д. Однако, что самое главное, оно не дает количественных оценок качества регулирования, поэтому не пригодно для изучения характеристик систем и построения систем автоматизированного управления.