Основные архитектуры промышленных систем безопасности. Архитектура 1oo1D
Рис. 3.5
В простейшем варианте в эту архитектуру добавляется дополнительный электронный ключ, управляемый диагностической цепью.
В качестве средства диагностики выступает обычный сторожевой таймер {Watchdog). В том случае, когда диагностика обнаруживает опасный отказ, ключ может снять питание с выхода, преобразуя опасный отказ в почти "безопасный". Суффикс "D" в данном случае отражает расширенные возможности самодиагностики, внесенные в канал.
В стандартной конфигурации данная архитектура имеет дополнительные диагностические цепи и на модулях ввода-вывода:
Рис. 3.6