Список операторов

Список операторов представляет собой набор инструкций, который внешне напоминает инструкции на языке ассемблера для компьютера. Списки операторов, используемые в машинах Siemens и Mitsubishi, предоставляют опытному пользователю большую гибкость в написании программ, однако они лишают программу той наглядности, которая присуща многоступенчатым схемам или схемам с использованием логических символов.

На рис. 2.20 показана простая операция в виде звена многоступенчатой схемы и с использованием логического элемента для ПЛК

Siemens. Эквивалентный список операторов приведен в табл. 2.1. Здесь А обозначает AND (И), AN - AND/NOT (И/НЕ), а = пересылку результата по адресу выхода Q4/11.

Таблица 2.1

На рис. 2.21 изображена операция ИЛИ." Эквивалентный список операторов приведен в табл. 2.2. Здесь ON обозначает OR/NOT (ИЛИ/НЕ), а О - операцию OR (ИЛИ).

Чтобы исключить неправильную трактовку списка операторов, можно использовать скобки. Этот прием аналогичен использованию скобок в обычном программировании, где выражение 3 + 5/2 можно записать как (3 + 5)/2 = 4 или 3 + (5/2) = 5.5. Последний случай, хотя и является для программы выполняемым по умолчанию, для читателя делает более ясным порядок операций.

Таблица 2.2

На рис. 2.22 показана типичная операция, как обычно, в форме логической схемы и в виде многоступенчатой схемы. Эквивалентный список операторов приведен в табл. 2.3. Компьютерному программисту эта таблица покажется очень похожей на операции со стековой памятью (этот вопрос мы обсудим в разделе Программирование при управлении в реальном времени).

Таблица 2.3

В ПЛК Mitsubishi также используются списки операторов, хотя руководство для пользователя рекомендует проектировщику сначала изобразить многоступенчатую схему, а затем преобразовать ее в список операторов. Схеме на рис. 2.23 в обозначениях Mitsubishi соответствует список операторов, представленный в табл. 2.4.