Подсистемы последовательного действия

Многие процессы протекают в соответствии с заранее установленной последовательностью. Например, чтобы запустить газовую горелку, изображенную на рис. 1.2, последовательность действий может быть следующей:

1. Стартовая кнопка нажата; если датчики показывают, что отсутствует поток воздуха и нет пламени, то начать последовательность действий.
2. Нажать кнопку пуска вентилятора. Если привод вентилятора работает (проверяется нажатием на кнопку) и поток воздуха установлен (проверяется с помощью выключателя потока), то
3. Подождать две минуты (чтобы воздух очистил камеру от не-сгоревшего газа) и тогда
4. Открыть вспомогательный вентиль газа, зажечь воспламенитель и
5. При наличии пламени (проверяется датчиком наличия/отсутствия пламени) открыть основной вентиль газа.
6. Последовательность действий завершена. Горелка запушена. Она остается в таком состоянии до тех пор, пока не будет нажата кнопка остановки, или пока не прекратится подача воздуха, или пока не погаснет пламя.

Приведенная выше последовательность действий справедлива только в случае дискретных сигналов, но сигналы могут быть и аналоговыми. В процессе выпечки хлеба при замесе теста (рис. 1.3) аналоговые датчики используются для измерения веса и температуры, при этом последовательность действий выглядит так:

1. Открыть вентиль VI, пока не будет введено 250 кг продукта А.
2. Привести во вращение мешалку.
3. Открыть вентиль V2, пока не будет введено 310 кг продукта В.
4. Подождать 120 с (для полного перемешивания).
5. Довести температуру до 80 "С и поддерживать ее в течение 10 мин.
6. Выключить нагреватель. Позволить смеси остыть до 30 °С.
7. Прекратить перемешивание.
8. Открыть вентиль V3, пока вес не уменьшится до 50 кг.