Специализированные управляющие процессоры

Разумеется, ПЛК — не единственное устройство, на основе которого можно реализовать замкнутую систему управления. Для этой цели могут также применяться обычные ПИД-регуляторы (даже в виде сменных модулей в стойке ПЛК), а многие производители в известной степени совмещают функции ПЛК, поставляя на рынок программируемые аналоговые регуляторы. Типичным представителем этой группы устройств является TCS Tactician, в котором с помощью метода графического программирования объединяются стандартные блоки обработки сигналов. «Программа» создается на экране с помощью мыши.

На рис. 4.38 приведена схема системы регулирования температуры печи с газовой горелкой. Система включает три ПИД-регулятора, один из которых используется в контуре регулирования температуры, а два других, соответственно, в контурах регулирования расхода газа и воздуха. В системе поддерживается определенное соотношение между потоками газа и воздуха, причем для увеличения степени нагрева ведущую (опережающую) роль играет подача воздуха, а для уменьшения степени нагрева, наоборот, подача газа (такой процесс называется управлением с опережением/отставанием). Приведенная структура буквально перерисована с экрана видеодисплея.

Системы типа представленной на рис. 4.38 намного легче программировать при использовании регуляторов наподобие Tactician, но в системах, требующих выполнения множества арифметических и последовательных операций, проще использовать ПЛК. Вопрос о том, какой структуре отдать предпочтение, в каждом конкретном случае оставляется на усмотрение инженера-проектировщика.