Введение
До сих пор мы рассматривали сигналы, по своей природе являющиеся дискретными (включено/выключено), плюс цифровые данные от таймеров и счетчиков. Во многих системах этих сигналов вполне достаточно. Однако часто ПЛК необходим для измерения таких переменных объекта или управления ими, которые могут принимать любые значения в некотором заранее известном диапазоне. Типичные сигналы подобного рода соответствуют температуре, расходу, давлению, скорости и т. д. Это так называемые аналоговые сигналы.
Аналогично, ПЛК может вырабатывать аналоговые сигналы, управляющие измерительными устройствами или клапанами пропорционального действия, или формировать эталонный сигнал для регулятора скорости электродвигателя.
Чтобы выполнить эти требования, ПЛК должен иметь аналоговые входные и выходные платы. По своим характеристикам они несколько отличаются от простых дискретных (цифровых) плат, с которыми мы имели дело ранее. В этой главе рассматриваются аналоговые сигналы, способы их обработки и вопросы, связанные с «интеллектуальными» модулями ПЛК. Сначала имеет смысл дать краткий обзор видов аналоговых сигналов, с которыми чаще всего приходится иметь дело.