Введение 

Введение

2.1

В главе 1 (Компьютеры и управление производством) была описана эволюция программируемого контроллера, приводящая к системе, изображенной на рис. 1.12. Она состоит из центрального процессора, связанного с одной или несколькими стойками, которые, в свою очередь, содержат входные и выходные платы, осуществляющие связь с объектом.

Система на рис. 1.12 может отличаться в отдельных деталях. Современные центральные процессоры имеют тенденцию к уменьшению размеров, размещаются в одной из стоек, и их нелегко распознать. В самых малых системах все компоненты объединяются в одном блоке, однако взаимодействуют они так, как показано на рис. 1.12.

  1. Семейство Allen Bradley PLC-5 (рис. 2.1 (а)). Компания Allen Bradley, ныне принадлежащая Rockwell, была одним из первых разработчиков ПЛК (а в США ей принадлежат авторские права на название ПЛК). Ей принадлежит заслуга в разработке многих идей, используемых в ПЛК, и в обеспечении высокой степени совместимости снизу вверх, начиная с самой первой машины и не ограничиваясь особенностями самой последней.
  2. Семейство Siemens Simatic S5 (рис. 2.1 (б)), получившее широкое распространение в Европе в начале 1990-х гг.
  3. Британская модель GEM-80 (рис. 2.1 (в)), разработанная фирмой GEC в результате длительного сотрудничества с компанией English Electric, производителем промышленных компьютеров. В настоящее время часть GEC, занимающаяся производством ПЛК, называется CEGELEC и принадлежит французскому филиалу, главным акционером которого является Alsthom.
  4. Система ASEA Master (рис. 2.1 (г)), которая ныне производится компанией ABB, образованной в результате слияния ASEA и Brown Boveri. Система ABB Master обладает особенностями, скорее присущими обычному компьютеру, а язык ее программирования обладает рядом интересных и мощных возможностей.
  5. Рис. 2.1. Четыре ПЛК средних размеров: (a) Allen Bradley PLC-5; (б) Siemens S5-1154;
    Рис. 2.1 (продолжение), (в) CEGELEC GEM-80; (г) ABB Master. Фотографии любезно предоставлены производителями
  6. Многие из ПЛК в настоящее время обладают малыми размерами. Автор недавно обнаружил, что создание систем управления с ПЛК обойдется гораздо дешевле, чем при использовании 12 обычных реле с четырьмя парами контактов. Существует много дешевых небольших машин, и в качестве примера мы рассмотрим японскую модель Mitsubishi F2-40, изображенную на рис. 2.12.

При выборе ПЛК следует учитывать, что они могут отличаться по ряду признаков (например, PLC-5 имеет три разных типа таймеров, Siemens 115-U имеет пять таймеров, a GEM-80 всего один, но который может быть использован по-разному). Большинства стандартов этих ПЛК придерживаются и другие производители.