Преимущества управления с помощью ПЛК
Любая система управления, начиная с концепции и заканчивая работающим комплексом, проходит через четыре этапа. На каждом из них ПЛК обеспечивает конкретные преимущества.
Первым этапом является проектирование; здесь исследуется объект управления и определяется стратегия управления. В обычных системах проектирование должно быть выполнено до того, как начнется создание. В системах с ПЛК все, что необходимо на данном этапе, — это ориентировочные предположения относительно размеров машины и требования к входным/выходным платам (сколько входов и выходов должен иметь ПЛК). На этом этапе входные и выходные платы дешевы, поэтому можно предусмотреть их некоторый избыток на предмет неизбежных упущений и будущего расширения системы.
Следующим этапом является создание. В обычных системах каждая работа выполняется «одноразово» с присущими такому методу задержками и затратами. Система с ПЛК образуется просто путем объединения стандартных блоков. На этом этапе начинается написание программ для ПЛК (или, по крайней мере, детализуется программная спецификация).
Следующий этап — установка. Это утомительное и дорогостоящее занятие, поскольку производится коммутация датчиков, исполнительных устройств, концевых выключателей и средств управления оператора. В распределенных системах с ПЛК (рассматриваемых в главе 5 "Распределенные системы") использование последовательных каналов передачи данных и предварительно смонтированных и отлаженных стендов может упростить установку и обеспечить огромный выигрыш в стоимости. Большинство программ для ПЛК пишется именно на этом этапе.
Наконец, наступает время ввода в эксплуатацию, и здесь преимущества, обеспечиваемые ПЛК, наиболее ощутимы. Ни одна система не начинает работать с первого раза. Человеческая натура такова, что наверняка что-то будет упущено из виду. Исправление ошибок в обычной системе связано с затратами времени и средств. Если разработчик системы с ПЛК предусмотрел резервный объем памяти, резервные входные/выходные платы и несколько резервных жил многожильного кабеля, то большинство изменений может быть сделано быстро и с небольшими затратами. Дополнительное преимущество состоит в том, что все изменения записываются в программе ПЛК, и при вводе в эксплуатацию они не остаются неучтенными, как это бывает в обычных системах.
Существует еще один, пятый этап — обслуживание, наступающий после того, как объект управления начинает выполнять свои функции. Всем объектам присущи неисправности, и большинство их имеет склонность значительную часть времени работать в режиме, когда возможны те или иные отказы. Системы с ПЛК обладают очень мощным средством диагностики отказов. Этот вопрос подробно рассматривается в главе 8 (Практические вопросы).
Объект управления также подвержен многим изменениям в течение своей эксплуатации. Это происходит из-за увеличения производительности, износа и поломок или из-за изменения технических требований. Систему с ПЛК можно перенастроить так легко, что все изменения вносятся достаточно просто, а программа ПЛК автоматически фиксирует все произведенные изменения.