Достоинства и недостатки двухпозиционных регуляторов

Достоинства микропроцессорных двухпозиционных регуляторов

К достоинствам микропроцессорных регуляторов относятся:

• простота использования и простота настройки регулятора на обьекте регулирования,
• цифровая индикация регулируемой величины и заданной точки (задания),
• светодиодная индикация выходных управляющих сигналов,
• возможность подключения внешней заданной точки (задания),
• в одном приборе реализовано несколько регуляторов (от 2 до 8),
• наличие встроенного микропроцессора позволяет быстро адаптировать регулятор (изменяя его структуру) под конкретный обьект управления с помощью несложных операций конфигурирования,
• сохранение значений заданых точек (заданий) и других настроечных параметров в цифровом виде в энергонезависимой памяти (в аналоговых регуляторах подстроечные резисторы меняют свои параметры с течением времени, при повышенных температурах, вибрации, что приводит к ненадежной работе).

Дополнительные функциональные возможности двухпозиционных регуляторов

В современных микропроцессорных регуляторах, могут существовать различные функциональные и сервисные возможности:

• выбор направления действия регулятора,
  
• установка различных видов и значений гистерезиса (см. разделы 3.1.3, 3.1.5),
  
• масштабирование шкал измеряемых параметров в технологических единицах,
  
• повышение точности измерения за счет использования цифрового метода линеаризации,
  
• возможность использования нескольких регуляторов с различными заданными точками по одному параметру,
  
• возможность создания программных регуляторов (с помощью программных задатчиков), предусматривающих нагрев, выдержку и остывание с заданной скоростью, переход от одной заданной точки на другую по времени (по таймеру) и/или другому параметру,
  
• возможность использования импульсных (динамических) выходных сигналов (типа «пуск-стоп») по двухпозиционной логике управления – для управления электродвигателями насосов, приводов и др.,
  
• возможность использования безопасного управления.

Возможность программирования данных режимов и использования различных параметров позволяет создать большое количество разнообразных двухпозиционных систем регулирования. Кроме того, микропроцессорные регуляторы обладают дополнительными сервисными функциями:

• наличие интерфейсного канала связи (с компьютером и с другими контроллерами) предоставляет возможность контроля или изменения конфигурации параметров регулятора,
  
• объединение регуляторов в распределенные контрольно-измерительные системы,
  
• регистрация и архивирование параметров на компьютере.

Следует отметить, что двухпозиционные регуляторы часто используют для вспомогательных нужд, а не для непосредственного регулирования. Например:

• если обьектом управляет ПИД регулятор (с аналоговым или импульсным выходом), двухпозиционный регулятор может включать дополнительный контур нагрева или охлаждения для ускорения выхода процесса на режим,
  
• двухпозиционный регулятор может запрещать вентиляцию при очень низкой температуре на улице или отсутствии центрального отопления.

Недостатки двухпозиционных регуляторов

• Двухпозиционные регуляторы практически неприменимы для систем с существенным транспортным запаздыванием ( >0,2Т) и для объектов без самовыравнивания, так как регулируемая величина далеко выходит за необходимые пределы регулирования. В этом случае применяют регуляторы с ПИ или ПИД законом регулирования.