Коэффициенты передачи элементов и блоков САР

Основными элементами САР являются: автоматический регулятор АР, исполнительный механизм ИМ, объект управления ОУ, датчик Д с преобразователем НП. Динамика такой системы во многом определяется произведением статических коэффициентов усиления этих элементов:

При расчете динамики используются как размерные, так и безразмерные коэффициенты передач. Пример, обьект управления – нагревательная печь, структурная схема приведена на рис. 1

Рисунок 1 - Обьект управления – нагревательная печь

Размерные коэффициенты передачи

Размерные коэффициенты передач в предположении линейности статической характеристики определяются следующим образом:

где ДХ, ДУ - приращения входного и выходного сигналов в окрестности точки его номинального режима работы.

Если шкала элемента линейна, то:

где Хmax, Хmin, Уmax, Уmin - максимальные и минимальные значения входного и выходного сигналов элемента.

Безразмерные коэффициенты передачи

Более удобны в применении безразмерные коэффициенты передачи элементов. При их пределении берутся относительные величины приращений:

Например, для нагревательной печи при ДХ=8%, в номинальной точке Хном=70%, приращение выхода в номинальной точке ДУ=18°С составило Уном=134°С. Тогда по формуле (2.22) имеем:

Использование номинальной величины при определении коэффициента передачи рекомендуется в случае нелинейных статических характеристик систем (элементов) автоматической стабилизации технологических параметров. В системах стабилизации расхода выбор нужной расходной характеристики клапана осуществляется в зависимости от вида нелинейности объекта управления с целью линеаризации его статической характеристики.