Реклама
Структурная схема простейшей системы регулирования
В процессе работы система автоматического регулирования сравнивает текущее значение
измеряемого параметра Х с задающим воздействием (заданием SP, уставкой) и устраняет рассогласование E
(Е=SP-PV). Внешние возмущающие воздействия Z также устраняются регулятором.
Например, при регулировании температуры в печи, задающим воздействием (заданием SP) является
требуемая температура воздуха, измеряемым и регулируемым параметром X - текущая температура в печи,
рассогласованием E является их разница, управляющей величиной Y является напряжение, подаваемое на
нагревательный элемент (например, ТЭН).
Структурная схема замкнутой системы регулирования
где: SP – задающее воздействие;
«задатчик» - ручной или программный задатчик (в частном
случае оператор системы управления);
X - контролируемый и регулируемый технологический параметр;
E=SP–PV - рассогласование;
Y - управляющий сигнал;
Z - внешние возмущения;
ОУ – обьект управления.
Система регулирования находится в режиме ручного управления.
В процессе работы оператор анализирует (визуально) значение измеряемого параметра Х (например, на технологическом индикаторе), и при необходимости, с помощью ручного задатчика, устанавливает необходимое значение технологического параметра Х. Внешние возмущающие воздействия Z также устраняются оператором, вручную.
Например, при ручном регулировании температуры в печи, задающим воздействием SP является
сигнал с ручного задатчика, измеряемым и регулируемым параметром X - текущая температура в печи,
управляющей величиной Y является напряжение, подаваемое с ручного задатчика на нагревательный
элемент (например, ТЭН).
Структурная схема разомкнутой системы регулирования
где: SP – управляющее (задающее) воздействие;
X - контролируемый технологический параметр;
Y - управляющий сигнал;
Z - внешние возмущения;
ОУ – обьект управления.