Адаптивные регуляторы

Ряд современных микропроцессорных приборов автоматически рассчитывают коэффициенты настройки регуляторов, такие регуляторы называются адаптивными. Адаптация производится:

• В процессе вывода состояния объекта на новую заданную точку SP. В этом случае говорят о самонастройке или самооптимизации;
• В процессе стабилизации состояния объекта. В этом случае говорят об адаптивном управлении. Адаптивное управление, которое, по самому определению этого термина, должно обеспечить слежение параметров настройки регулятора за непрерывно изменяющимися свойствами объекта управления. Адаптивные регуляторы позволяют улучшить качество регулирования температуры, например, при изменении загрузки печи и изменения состояния нагревательного элемента в процессе эксплуатации.

Однако можно отметить и недостатки адаптивных систем:

В связи с этим, на этапе проектирования системы управления (а не на этапе пуско-наладочных работ) необходимо уточнить следующие вопросы совместимости:

• Верно ли выбран метод самонастройки для данного процесса или обьекта регулирования?
• Может ли быть настроен данным типом алгоритма самонастройки данный обьект управления?
• Допустимы ли методы и диапазоны изменения управляющего выхода в процессе самонастройки?

В любом случае для установки адаптивных систем (некоторых производителей) требуется хотя бы грубое задание некоторых параметров:

• частоты опроса,
• максимального и минимального значения регулируемой величины,
• времени регулирования,
• заданного значения перерегулирования,
• допустимого значения изменения выходного сигнала,
• зоны нечувствительности и др.