Классификация систем автоматического регулирования

Примечания к таблице 1:

  1. Принцип суперпозиции (наложения):
  2. Если на вход обьекта подается несколько входныхвоздействий (или возмущений) - см. рис. 1, то реакция обьекта на сумму входных воздействий равна суммереакций обьекта на каждое воздействие в отдельности.
    Л (X1 + X2 + … + Xn) = Л (X1) + Л (X2) + … + Л (Xn) (1.1)

    Рисунок 1 - Пояснение принципа суперпозиции

  3. Подавляющее большинство систем построено по принципу обратной связи - регулирования по рассогласованию или регулирования по отклонению – см. рис.2:

    Рисунок 2 - Регулирование по рассогласованию а) и регулирование по отклонению б)
  4. Принцип регулирования по возмущению (принцип компенсации) – см. рис 3:

    Рисунок 3 - Регулирование по возмущению, где: К - усилитель с коэффициентом усиления К
  5. Комбинированный принцип регулирования по рассогласованию и возмущению – см. рис. 4:

    Рисунок 4 - Регулирование по рассогласованию и возмущению

Комбинированный принцип регулирования (см. рис. 1.6) сочетает в себе особенности принципов
регулирования по рассогласованию (отклонению) и возмущению. Этот способ достигает высокого качества
управления.
Ограничения применения комбинированного принципа регулирования:

  • не всегда можно измерить возмущающий фактор Z,
  • не всегда можно экспериментально определить степень воздействия,
  • не всегда можно составить математическую модель обьекта управления,
  • не всегда представляется возможным установить датчик (или очень дорого).