Классификация систем автоматического регулирования 

Классификация систем автоматического регулирования

Классификация систем автоматического регулирования (САР) приведена в таблице 1.

Таблица 1 - Классификация систем автоматического регулирования
Краткая характеристика САР
1 По назначению алгоритма изменения задающего воздействия (или по виду выполняемых функций) Стабилизирующая Поддерживает регулируемый параметр на постоянномзначении заданной точки. X=SP=const
Программная Изменяет регулируемую величину в соответствии с функциейзадания во времени – программные задатчики. SP=F[SPprog(t)]
Следящая Задача состоит в том, чтобы изменения регулируемой величины следили за изменениями другого параметра. X=var
С управлением от ПЭВМ Изменяет регулируемую величину в зависимости от заранеенеизвестной величины заданной точки. Значение заданиярегулятору формируется по интерфейсу. X=var
2 По количествуконтуров регулирования Одноконтурные Содержащие один контур регулирования
Многоконтурные Содержащие несколько контуров регулирования (в т.ч. каскадные регуляторы, регуляторы ограничения)
3 По количествурегулируемыхтехнологических параметров Однокомпонентные Системы с одной регулируемой величиной
Многокомпонентные несвязанные Системы с несколькими регулируемыми величинами.Регуляторы непосредственно не связаны и могут взаимо действовать только через общий для них обьект регулирования
Многокомпонентные связанные

Системы с несколькими регулируемыми величинами.Регуляторы различных параметров одного или несколькихобьектов связаны между собой:

  • Регуляторы со статической и/или динамической коррекцией параметра или заданной точки
  • Регуляторы соотношения нескольких параметров с постоянным или управляемым коэффициентом соотношения
  • Каскадные регуляторы
  • Регуляторы ограничения (с макс. или мин. ограничением)
4 По своемуфункциональному назначению Специализированные САР температуры, давления, расхода, уровня, обьема и др.
Универсальные С нормированными входными и выходными сигналами и пригодные для управления различными параметрами
5 По законурегулированияили логике работыконтура регулирования Двухпозиционный См раздел Типы регуляторов и законы регулирования
Трехпозиционный
П, ПИ, ПИД-регулятор
ШИМ-регулятор
Адаптивные Самонастраивающиеся, автонастраивающиеся
Оптимальные Использующие оптимальный закон регулирования
6 По характеруиспользуемых дляуправлениясигналов (по роду действия) Непрерывные Аналоговые сигналы (ток, напряжение). Частный случай – выходной сигнал ШИМ регулятора (с дискретным выходом)
Дискретные Релейные, импульсные, цифровые.Выходные устройства – механическое реле, твердотельное реле, симистор, тиристор, транзисторный ключ, интерфейс
7 По характеру математических соотношений Линейные Для которых справедлив принцип суперпозиции (см. прим.1)
Нелинейные Для которых не справедлив принцип суперпозиции (см. прим.1)
8 По видуиспользуемой длярегулирования энергии Электрические В т.ч. электронные
Пневматические Мембранные, поршневые, лопастные
Гидравлические  
Механические  
Комбинированные Электропневматические, пневмо-, электромеханические
9 По принципу регулирования По рассогласованию См. прим.2
По отклонению См. прим.2
По возмущению См. прим.3
Комбинированные См. прим.4
10 По направлению действия Прямые Регуляторы прямого (нормального) действия
Обратные Регуляторы обратного (реверсивного) действия
11 По принципу действия Прямого действия Не используют внешнюю энергию, а используют энергию самого обьекта управления (регуляторы давления)
Непрямого действия Для работы требуется внешний источник энергии