Структурная схема простейшей системы регулирования 

Структурная схема простейшей системы регулирования

В процессе работы система автоматического регулирования сравнивает текущее значениеизмеряемого параметра Х с задающим воздействием (заданием SP, уставкой) и устраняет рассогласование E(Е=SP-PV). Внешние возмущающие воздействия Z также устраняются регулятором.

Например, при регулировании температуры в печи, задающим воздействием (заданием SP) являетсятребуемая температура воздуха, измеряемым и регулируемым параметром X - текущая температура в печи,рассогласованием E является их разница, управляющей величиной Y является напряжение, подаваемое нанагревательный элемент (например, ТЭН).

Структурная схема замкнутой системы регулирования

где: SP – задающее воздействие;
«задатчик» - ручной или программный задатчик (в частномслучае оператор системы управления);
X - контролируемый и регулируемый технологический параметр;
E=SP–PV - рассогласование;
Y - управляющий сигнал;
Z - внешние возмущения;
ОУ – обьект управления.

Система регулирования находится в режиме ручного управления.

В процессе работы оператор анализирует (визуально) значение измеряемого параметра Х(например, на технологическом индикаторе), и при необходимости, с помощью ручного задатчика,устанавливает необходимое значение технологического параметра Х. Внешние возмущающие воздействия Zтакже устраняются оператором, вручную.

Например, при ручном регулировании температуры в печи, задающим воздействием SP являетсясигнал с ручного задатчика, измеряемым и регулируемым параметром X - текущая температура в печи,управляющей величиной Y является напряжение, подаваемое с ручного задатчика на нагревательныйэлемент (например, ТЭН).

Структурная схема разомкнутой системы регулирования

где: SP – управляющее (задающее) воздействие;
X - контролируемый технологический параметр;
Y - управляющий сигнал;
Z - внешние возмущения;
ОУ – обьект управления.