Структурная схема простейшей системы регулирования
Например, при регулировании температуры в печи, задающим воздействием (заданием SP) являетсятребуемая температура воздуха, измеряемым и регулируемым параметром X - текущая температура в печи,рассогласованием E является их разница, управляющей величиной Y является напряжение, подаваемое нанагревательный элемент (например, ТЭН).
Структурная схема замкнутой системы регулирования
где: SP – задающее воздействие;
«задатчик» - ручной или программный задатчик (в частномслучае оператор системы управления);
X - контролируемый и регулируемый технологический параметр;
E=SP–PV - рассогласование;
Y - управляющий сигнал;
Z - внешние возмущения;
ОУ – обьект управления.
Система регулирования находится в режиме ручного управления.
В процессе работы оператор анализирует (визуально) значение измеряемого параметра Х(например, на технологическом индикаторе), и при необходимости, с помощью ручного задатчика,устанавливает необходимое значение технологического параметра Х. Внешние возмущающие воздействия Zтакже устраняются оператором, вручную.
Например, при ручном регулировании температуры в печи, задающим воздействием SP являетсясигнал с ручного задатчика, измеряемым и регулируемым параметром X - текущая температура в печи,управляющей величиной Y является напряжение, подаваемое с ручного задатчика на нагревательныйэлемент (например, ТЭН).
Структурная схема разомкнутой системы регулирования
где: SP – управляющее (задающее) воздействие;
X - контролируемый технологический параметр;
Y - управляющий сигнал;
Z - внешние возмущения;
ОУ – обьект управления.