Установка параметров регулирования без знания характеристик обьекта 

Установка параметров регулирования без знания характеристик обьекта

Параметры регулирования для оптимальной регулировки оборудования в этом случае еще неизвестны. Для удержания регулирующего контура в стабильном состоянии имеются следующие установки:

Коэффициент пропорциональностиКр = 0,1
Время интегрирования Ти = 0 сек (отключено)
Время дифференцирования Тд = 0 (отключено).

П - регулятор (сигнал управления Р = high)

  • Установить желаемую заданную величину и в ручном режиме установить рассогласование регулирования на ноль.
  • Необходимая для рассогласования регулирования ноль рабочая точка в ручном режиме при Yo = AUto устанавливается автоматически (......установка ). Рабочая точка может быть также задана вручную, для чего необходимо установить параметр «-» Yo на желаемую рабочую точку.
  • Переключиться на автоматический режим.
  • Медленно увеличивать Кр пока регулирующий контур через малые изменения заданной величины не начнет клониться к колебаниям.
  • Незначительно уменьшать Кр пока колебания не будут устранены.

ПД - регулятор (сигнал управления Р = high)

  • Установить желаемую заданную величину и в ручном режиме установить рассогласование регулирования на ноль.
  • Необходимая для рассогласования регулирования ноль рабочая точка в ручном режиме при Yo = AUto устанавливается автоматически (......установка ). Рабочая точка может быть также задана вручную, для чего необходимо установить параметр «-» Yo на желаемую рабочую точку.
  • Переключиться на автоматический режим.
  • Медленно увеличивать Кр пока регулирующий контур через малые изменения заданной величины не начнет клониться к колебаниям.
  • Переключить Tv с oFF на 1 сек.
  • Увеличивать Tv до тех пор, пока колебания не будут устранены.
  • Медленно увеличивать Кр до тех пор, пока снова не появятся колебания.
  • Повторять установки в соответствии с двумя предыдущими шагами до тех пор, пока колебания уже не могут быть устранены.
  • Незначительно уменьшать Tv и Кр пока колебания не будут устранены.

ПИ - регулятор (сигнал управления Р = Low)

  • Установить желаемую заданную величину и в ручном режиме установить рассогласование регулирования на ноль.
  • Переключиться на автоматический режим.
  • Медленно увеличивать Кр пока регулирующий контур через малые изменения заданной величины не начнет клониться к колебаниям.
  • Незначительно уменьшать Кр пока колебания не будут устранены.
  • Уменьшать Tn до тех пор, пока регулирующий контур снова не начнет клониться к колебаниям
  • Медленно увеличивать Tn до тех пока уклон к колебаниям не будет устранен

ПИД - регулятор (сигнал управления Р = Low)

  • Установить желаемую заданную величину и в ручном режиме установить рассогласование регулирования на ноль.
  • Переключиться на автоматический режим.
  • Медленно увеличивать Кр пока регулирующий контур через малые изменения заданной величины не начнет клониться к колебаниям.
  • Переключить Tv с oFF на 1 сек.
  • Увеличивать Tv до тех пор , пока колебания не будут устранены.
  • Медленно увеличивать Кр до тех пор, пока снова не появятся колебания.
  • Повторять установки в соответствии с двумя предыдущими шагами до тех пор, пока колебания уже не могут быть устранены.
  • Незначительно уменьшать Tv и Кр пока колебания не прекратятся.
  • Уменьшать Tn до тех пор, пока регулирующий контур снова не начнет клониться к колебаниям
  • Медленно увеличивать Tn до тех пока уклон к колебаниям не будет устранен