Установка параметров регулирования без знания характеристик обьекта
Параметры регулирования для оптимальной регулировки оборудования в этом случае еще неизвестны. Для удержания регулирующего контура в стабильном состоянии имеются следующие установки:
Коэффициент пропорциональностиКр = 0,1
Время интегрирования Ти = 0 сек (отключено)
Время дифференцирования Тд = 0 (отключено).
П - регулятор (сигнал управления Р = high)
- Установить желаемую заданную величину и в ручном режиме установить рассогласование регулирования на ноль.
- Необходимая для рассогласования регулирования ноль рабочая точка в ручном режиме при Yo = AUto устанавливается автоматически (......установка ). Рабочая точка может быть также задана вручную, для чего необходимо установить параметр «-» Yo на желаемую рабочую точку.
- Переключиться на автоматический режим.
- Медленно увеличивать Кр пока регулирующий контур через малые изменения заданной величины не начнет клониться к колебаниям.
- Незначительно уменьшать Кр пока колебания не будут устранены.
ПД - регулятор (сигнал управления Р = high)
- Установить желаемую заданную величину и в ручном режиме установить рассогласование регулирования на ноль.
- Необходимая для рассогласования регулирования ноль рабочая точка в ручном режиме при Yo = AUto устанавливается автоматически (......установка ). Рабочая точка может быть также задана вручную, для чего необходимо установить параметр «-» Yo на желаемую рабочую точку.
- Переключиться на автоматический режим.
- Медленно увеличивать Кр пока регулирующий контур через малые изменения заданной величины не начнет клониться к колебаниям.
- Переключить Tv с oFF на 1 сек.
- Увеличивать Tv до тех пор, пока колебания не будут устранены.
- Медленно увеличивать Кр до тех пор, пока снова не появятся колебания.
- Повторять установки в соответствии с двумя предыдущими шагами до тех пор, пока колебания уже не могут быть устранены.
- Незначительно уменьшать Tv и Кр пока колебания не будут устранены.
ПИ - регулятор (сигнал управления Р = Low)
- Установить желаемую заданную величину и в ручном режиме установить рассогласование регулирования на ноль.
- Переключиться на автоматический режим.
- Медленно увеличивать Кр пока регулирующий контур через малые изменения заданной величины не начнет клониться к колебаниям.
- Незначительно уменьшать Кр пока колебания не будут устранены.
- Уменьшать Tn до тех пор, пока регулирующий контур снова не начнет клониться к колебаниям
- Медленно увеличивать Tn до тех пока уклон к колебаниям не будет устранен
ПИД - регулятор (сигнал управления Р = Low)
- Установить желаемую заданную величину и в ручном режиме установить рассогласование регулирования на ноль.
- Переключиться на автоматический режим.
- Медленно увеличивать Кр пока регулирующий контур через малые изменения заданной величины не начнет клониться к колебаниям.
- Переключить Tv с oFF на 1 сек.
- Увеличивать Tv до тех пор , пока колебания не будут устранены.
- Медленно увеличивать Кр до тех пор, пока снова не появятся колебания.
- Повторять установки в соответствии с двумя предыдущими шагами до тех пор, пока колебания уже не могут быть устранены.
- Незначительно уменьшать Tv и Кр пока колебания не прекратятся.
- Уменьшать Tn до тех пор, пока регулирующий контур снова не начнет клониться к колебаниям
- Медленно увеличивать Tn до тех пока уклон к колебаниям не будет устранен