Выбор направления действия регулятора
Определить направление действия исполнительного механизма и направления действия обьекта регулирования согласно методики.
Используя данные, полученные выше определить направление действия регулятора в соответствии с таблицами 1 или 2, в зависимости от выходной структуры (аналоговый или импульсный) существующего типа регулятора.
В современных промышленных регуляторах имеется параметр конфигурации называемый "Направление действия регулятора", который может принимать значение: "Прямой" или "Обратный".
С помощью данного параметра может инвертироваться величина приращения сигнала управления. Выбор значения этого параметра осуществляется таким образом, чтобы обеспечить отрицательную обратную связь в системе управления.