Согласование направления действия регулятора с обьектом регулирования 

Согласование направления действия регулятора с обьектом регулирования

Направление действия обьекта и исполнительного механизма известно

В данном разделе представлена методика выбора направления действия аналогового или импульсного регулятора при известном направлении действия обьекта регулирования и исполнительного механизма.

Выбор направления действия аналогового регулятора в зависимости от направления действия обьекта и исполнительного механизма:

Таблица 1 - Выбор направления действия аналогового регулятора

Заданы следующие направления действия обьекта и исполнительного механизма: При нажатии клавиши ▲ (больше), при управления выходным сигналом, в ручном режиме: Регулятор:
Направление действия обьекта регулирования Направление действия исполнительного механизма Направление действия обьекта иисполнительного механизма Выходной аналоговый сигнал (AO) Исполнительный механизм (клапан) Индицируемый и регулируемый параметр Выбрать необходимое направление действия (тип) регулятора
Прямое Прямое (НЗ) Прямое Растет Открывается Растет Обратный
Прямое Обратное (НО) Обратное Растет Закрывается Падает Прямой
Обратное Прямое (НЗ) Обратное Растет Открывается Падает Прямой
Обратное Обратное (НО) Прямое Растет Закрывается Растет Обратный
Примечания.
1 . Условные обозначения исполнительного механизма: НО - нормально открытый исполнительный механизм, НЗ - нормально закрытый исполнительный механизм.
2. В таблице отсутствуют режимы, которые не имеют практического смысла: например, обьект прямого действия, исполнительный механизм прямого действия и регулятор прямого действия у которого при увеличении выходного сигнала регулируемый параметр увеличивается.

Выборнаправлениядействия импульсного (трехпозиционного,ПИД-импульсного) регулятора в зависимости от направления действия обьекта и исполнительного механизма:

Таблица 2 - Выбор направления действия импульсного регулятора

Заданы следующие направления действия обьекта и исполнительного механизма: При нажатии клавиши ▲ (больше), при управления выходным сигналом, в ручном режиме: Регулятор:
Направление действия обьекта регулирования Направление действия исполнительного механизма Направление действия обьекта иисполнительного механизма Срабатывает (активный) коммутационный сигнал или ключ Исполнительный механизм (клапан) Индицируемый ирегулируемый параметр Выбрать необходимое направление действия (тип) регулятора
Прямое Прямое Прямое Больше Открывается Растет Обратный
Обратное Прямое Обратное Меньше Закрывается Падает Прямой
Обратное Прямое Обратное Больше Открывается Падает Прямой
Примечания.
1. Срабатывание ключа Больше открывает исполнительный механизм.
2. Если исполнительный механизм подключается в обраном режиме (реверсивно), т.е. ключ Больше закрывает исполнительный механизм, тогда необходимо реверсировать обратную связь по положению или изменить направление действия регулятора.
3. В таблице отсутствуют режимы, которые не имеют практического смысла: например, обьект прямого действия, исполнительный механизм прямого действия и регулятор прямого действия у которого при увеличении выходного сигнала регулируемый параметр увеличивается.

Направление действия обьекта и исполнительного механизма неизвестны

В данном разделе представлена методика определения направления действия исполнительного механизмаи обьекта управления.

Определение направления действия исполнительного механизма

  1. Перевести регулятор (систему регулирования) в ручной режим.
  2. При отключенном технологическом процессе (по возможности) или вблизи его безопасного положения нажать клавишу ▲ (больше) увеличения управляющего воздействия и наблюдать, откроется или закроется исполнительный механизм. Открытие исполнительного механизма означает нормальное действие.
  3. Если у импульсных регуляторов наблюдается закрытие, необходимо поменять местами соединения управляющих ключей Больше и Меньше.
  4. Наблюдение за исполнительным механизмом осуществляется в соответствии с таблицей 3:

Таблица 3 - Определение направления действия исполнительного механизма

Тип обьекта управления: Результат наблюдения за исполнительным механизмом:
Обьекты прямого действия: Увеличение технологического параметра Х (PV) означает исполнительный механизм прямого действия
Обьекты обратного действия: Уменьшение технологического параметра Х (PV) означает исполнительный механизм прямого действия
У импульсных регуляторов при правильно подключенном позиционном квитировании: Увеличение выходного сигнала У (АО) - означает исполнительный механизм прямого действия

5. Наблюдение за исполнительным механизмом может производиться:

  • перед установкой на технологический обьект,
  • на месте его установки на технологическом оборудовании во время пусконаладочных работ.

Определение направления действия обьекта управления

  1. Перевести регулятор (систему регулирования) в ручной режим.
  2. При отключенном технологическом процессе (по возможности) или вблизи его безопасного положения нажать клавишу ▲ (больше) увеличения управляющего воздействия и наблюдать на индикации измеренной величины - увеличивается или уменьшается регулируемый технологический параметр.
  3. Определение направления действия обьекта управления по результатам наблюдения за технологическим параметром (при имеющемся исполнительном механизме) представлено в таблице 4:

Таблица 4 - Определение направления действия обьекта управления

Результат наблюдения за технологическим параметром Имеется в наличии исполнительный механизм: Определяемое направление действия обьекта управления
Происходит увеличение технологического параметра Прямого действия (НЗ) Обьект прямого действия
Обратного действия (НО) Обьект обратного действия
Происходит уменьшение технологического параметра Прямого действия (НЗ) Обьект обратного действия
Обратного действия (НО) Обьект прямого действия