Согласование направления действия регулятора с обьектом регулирования
Направление действия обьекта и исполнительного механизма известно
В данном разделе представлена методика выбора направления действия аналогового или импульсного регулятора при известном направлении действия обьекта регулирования и исполнительного механизма.
Выбор направления действия аналогового регулятора в зависимости от направления действия обьекта и исполнительного механизма:
Таблица 1 - Выбор направления действия аналогового регулятора
Заданы следующие направления действия обьекта и исполнительного механизма: | При нажатии клавиши ▲ (больше), при управления выходным сигналом, в ручном режиме: | Регулятор: | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Направление действия обьекта регулирования | Направление действия исполнительного механизма | Направление действия обьекта иисполнительного механизма | Выходной аналоговый сигнал (AO) | Исполнительный механизм (клапан) | Индицируемый и регулируемый параметр | Выбрать необходимое направление действия (тип) регулятора |
Прямое | Прямое (НЗ) | Прямое | Растет | Открывается | Растет | Обратный |
Прямое | Обратное (НО) | Обратное | Растет | Закрывается | Падает | Прямой |
Обратное | Прямое (НЗ) | Обратное | Растет | Открывается | Падает | Прямой |
Обратное | Обратное (НО) | Прямое | Растет | Закрывается | Растет | Обратный |
2. В таблице отсутствуют режимы, которые не имеют практического смысла: например, обьект прямого действия, исполнительный механизм прямого действия и регулятор прямого действия у которого при увеличении выходного сигнала регулируемый параметр увеличивается.
Выборнаправлениядействия импульсного (трехпозиционного,ПИД-импульсного) регулятора в зависимости от направления действия обьекта и исполнительного механизма:
Таблица 2 - Выбор направления действия импульсного регулятора
Заданы следующие направления действия обьекта и исполнительного механизма: | При нажатии клавиши ▲ (больше), при управления выходным сигналом, в ручном режиме: | Регулятор: | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Направление действия обьекта регулирования | Направление действия исполнительного механизма | Направление действия обьекта иисполнительного механизма | Срабатывает (активный) коммутационный сигнал или ключ | Исполнительный механизм (клапан) | Индицируемый ирегулируемый параметр | Выбрать необходимое направление действия (тип) регулятора |
Прямое | Прямое | Прямое | Больше | Открывается | Растет | Обратный |
Обратное | Прямое | Обратное | Меньше | Закрывается | Падает | Прямой |
Обратное | Прямое | Обратное | Больше | Открывается | Падает | Прямой |
2. Если исполнительный механизм подключается в обраном режиме (реверсивно), т.е. ключ Больше закрывает исполнительный механизм, тогда необходимо реверсировать обратную связь по положению или изменить направление действия регулятора.
3. В таблице отсутствуют режимы, которые не имеют практического смысла: например, обьект прямого действия, исполнительный механизм прямого действия и регулятор прямого действия у которого при увеличении выходного сигнала регулируемый параметр увеличивается.
Направление действия обьекта и исполнительного механизма неизвестны
В данном разделе представлена методика определения направления действия исполнительного механизмаи обьекта управления.
Определение направления действия исполнительного механизма
- Перевести регулятор (систему регулирования) в ручной режим.
- При отключенном технологическом процессе (по возможности) или вблизи его безопасного положения нажать клавишу ▲ (больше) увеличения управляющего воздействия и наблюдать, откроется или закроется исполнительный механизм. Открытие исполнительного механизма означает нормальное действие.
- Если у импульсных регуляторов наблюдается закрытие, необходимо поменять местами соединения управляющих ключей Больше и Меньше.
- Наблюдение за исполнительным механизмом осуществляется в соответствии с таблицей 3:
Таблица 3 - Определение направления действия исполнительного механизма
Тип обьекта управления: | Результат наблюдения за исполнительным механизмом: |
---|---|
Обьекты прямого действия: | Увеличение технологического параметра Х (PV) означает исполнительный механизм прямого действия |
Обьекты обратного действия: | Уменьшение технологического параметра Х (PV) означает исполнительный механизм прямого действия |
У импульсных регуляторов при правильно подключенном позиционном квитировании: | Увеличение выходного сигнала У (АО) - означает исполнительный механизм прямого действия |
5. Наблюдение за исполнительным механизмом может производиться:
- перед установкой на технологический обьект,
- на месте его установки на технологическом оборудовании во время пусконаладочных работ.
Определение направления действия обьекта управления
- Перевести регулятор (систему регулирования) в ручной режим.
- При отключенном технологическом процессе (по возможности) или вблизи его безопасного положения нажать клавишу ▲ (больше) увеличения управляющего воздействия и наблюдать на индикации измеренной величины - увеличивается или уменьшается регулируемый технологический параметр.
- Определение направления действия обьекта управления по результатам наблюдения за технологическим параметром (при имеющемся исполнительном механизме) представлено в таблице 4:
Таблица 4 - Определение направления действия обьекта управления
Результат наблюдения за технологическим параметром | Имеется в наличии исполнительный механизм: | Определяемое направление действия обьекта управления |
---|---|---|
Происходит увеличение технологического параметра | Прямого действия (НЗ) | Обьект прямого действия |
Обратного действия (НО) | Обьект обратного действия | |
Происходит уменьшение технологического параметра | Прямого действия (НЗ) | Обьект обратного действия |
Обратного действия (НО) | Обьект прямого действия |