Основные положения и определения направления действия регуляторов 

Основные положения и определения направления действия регуляторов

Направление действия обьекта регулирования:

Обьект регулирования может иметь прямую или обратную характеристику. Другими словами - обьект регулирования может быть прямого (нормального) или обратного (реверсивного) действия.

Обьект управления прямого (нормального) действия:
Увеличение значения выходного сигнала регулятора (например, аналоговый выход AO или срабатывание ключа БОЛЬШЕ) вызывает увеличение (рост) технологического параметра. Например, увеличение подачи газа в печь или растущий поток пара в теплообменник вызывают рост температуры.

Обьект управления обратного (реверсивного) действия:
Увеличение значения выходного сигнала регулятора (например, аналоговый выход AO или срабатывание ключа БОЛЬШЕ) вызывает уменьшение технологического параметра. Например, увеличение подачи охлаждающей жидкости в холодильник вызывают уменьшение температуры.

Измерительные преобразователи прямого действия:

Увеличение технологической величины вызывает увеличение (рост) выходного аналогового сигнала (тока или напряжения) измерительного преобразователя и впоследствии увеличивающуюся (растущую) индикацию технологического параметра.

Исполнительный механизм (клапан) прямого действия:

Увеличение выходного аналогового сигнала регулятора или включение исполнительного импульса БОЛЬШЕ вызывают открытие регулирующего органа исполнительного механизма. Например, большую подачу газа или больший поток пара. Значение управляющего аналогового выходного сигнала (AO) или значение выходной аналоговой ячейки памяти импульсного регулятора во многих приборах является индицируемым параметром.

Направление действия регулятора:

Направление действия регулятора всегда должно иметь встречную характеристику (отрицательная обратная связь) к обьекту регулирования (включая исполнительный механизм и измерительный преобразователь).

Регулятор обратного действия в сочетании с обьектом, имеющим обратную характеристику, по своим свойствам аналогичен регулятору прямого действия, который управляет обьектом с прямой характеристикой.

Рисунок 5.1 - Направление характеристики регуляторов

а) характеристика регулятора прямого действия,
б) характеристика регулятора обратного действия.