Лекции 

Лекции

Выбор закона регулирования и типа регулятора

Задача выбора закона управления и типа регулятора состоит в следующем - необходимо выбрать такой тип регулятора, который при минимальной стоимости и максимальной надежности обеспечивал бы заданное качество регулирования. Могут быть выбраны релейные, непрерывные или дискретные (цифровые) типы регуляторов.

Для того, чтобы выбрать тип регулятора и определить его настройки необходимо знать:

  1. Статические и динамические характеристики объекта управления.
  2. Требования к качеству процесса регулирования.
  3. Показатели качества регулирования для непрерывных регуляторов.
  4. Характер возмущений, действующих на процесс регулирования.

Выбор типа регулятора обычно начинается с простейших двухпозиционных регуляторов и может заканчиваться самонастраивающимися микропроцессорными регуляторами. Заметим, что по требованиям технологического регламента многие объекты не допускают применения релейного управляющего воздействия.