П-, ПИ-, ПД-, ПИД - регуляторы 

П-, ПИ-, ПД-, ПИД - регуляторы

ПИД-регулятор, реакция на единичное ступенчатое воздействие

Б лагодаря дополнительному подключению Д-составляющей ПИД-регулятор достигает улучшения динамического качества регулирования.

См. ПИ-регулятор, ПД-регулятор.

Рисунок 9 - ПИД-регулятор. Реакция на единичное ступенчатое воздействие