П-, ПИ-, ПД-, ПИД - регуляторы 

П-, ПИ-, ПД-, ПИД - регуляторы

ПИ-регулятор, реакция на единичное ступенчатое воздействие

В отличие от П-регулятора у ПИ-регулятора, благодаря интегральной составляющей, исключается отклонение регулирования.

Параметром интегральной составляющей является время интегрирования Ти.

Рисунок 7 - ПИ-регулятор. Реакция на единичное ступенчатое воздействие