П-, ПИ-, ПД-, ПИД - регуляторы 

П-, ПИ-, ПД-, ПИД - регуляторы

П-регулятор, реакция на единичное ступенчатое воздействие

Параметрами П-регулятора являются коэффициент усиления Кр и рабочая точка Y0. Рабочая точка Y0 определяется как значение выходного сигнала, при котором рассогласование регулируемой величины равно нулю. При влиянии возмущающих воздействий возникает, в зависимости от Y0, отклонение регулирования.

Рисунок 6 - П-регулятор. Реакция на единичное ступенчатое воздействие