Виды и логика работы двухпозиционных регуляторов и систем сигнализации 

Виды и логика работы двухпозиционных регуляторов и систем сигнализации

Двухпозиционное итерационное регулирование с ограничением скорости

В некоторых моделях современных микропроцессорных регуляторов используется закондвухпозиционного итерационного регулирования.

Основные программируемые параметры итерационного регулятора следующие:

N – степень ограничения скорости изменения параметра, например N = 0…15,

TPV – период времени между отсчетами вычисления итераций, TPV = 0…15 сек,Принцип и описание работы двухпозиционной итерационной системы регулирования температуры в печи с помощью нагревателя, описывается следующим образом:

Если Е ? 0 – выключить нагреватель (используется обратный тип регулирования).

Если Е < 0 – включить нагреватель, где:

Е – отклонение регулирования, вычисляемое по формуле:

Е = (PVi – SP) + (PVi – PVi-1) * N

PVi, PVi-1 - отсчеты значения параметра (температуры) отстоящие на TPV секунд (например, 3 сек),SP – значение заданной точки (задания) регулятора,N - степень ограничения скорости изменения параметра, например N = 2. Чем больше это значение,тем больше ограничение скорости.

Если ограничение скорости отсутствует, т.е. N=0, то Е = PVi – SP. Ограничение скорости снижаетзначение перерегулирования вблизи заданной точки, отключая нагреватель с упреждением. Но это можетзамедлить время выхода на заданную точку при разогреве печи, или при ее регулируемом остывании.