Адаптивные регуляторы 

Адаптивные регуляторы

Ряд современных микропроцессорных приборов автоматически рассчитывают коэффициенты настройки регуляторов, такие регуляторы называются адаптивными. Адаптация производится:

  • В процессе вывода состояния объекта на новую заданную точку SP. В этом случае говорят о самонастройке или самооптимизации;
  • В процессе стабилизации состояния объекта. В этом случае говорят об адаптивном управлении. Адаптивное управление, которое, по самому определению этого термина, должно обеспечить слежение параметров настройки регулятора за непрерывно изменяющимися свойствами объекта управления. Адаптивные регуляторы позволяют улучшить качество регулирования температуры, например, при изменении загрузки печи и изменения состояния нагревательного элемента в процессе эксплуатации.

Однако можно отметить и недостатки адаптивных систем:

  • В случае очень больших возмущающих воздействий параметры настройки могут сбиться и система на некоторое время может перейти в колебательный режим со значениями превышающими пределы регулируемой величины PV.
  • Встроенные алгоритмы адаптации производят идентификацию не всех типов обьектов управления. Поэтому, прежде, чем проектировать систему управления, необходимо в технической документации (или получить консультацию у производителя оборудования) уточнить типы обьектов, которые может идентифицировать та или иная система адаптивного регулирования.
  • Методы изменения управляющего выходного сигнала в процессе идентификации обьекта могут иметь необратимые последствия для технологического процесса. Например, при самонастройке регулятор может полностью открыть или полностью закрыть клапан (регулирующий орган), или подача пробных гармонических (синусоидальных) сигналов может ввести процесс регулирования в автоколебательный режим.

В связи с этим, на этапе проектирования системы управления (а не на этапе пуско-наладочных работ) необходимо уточнить следующие вопросы совместимости:

  • Верно ли выбран метод самонастройки для данного процесса или обьекта регулирования?
  • Может ли быть настроен данным типом алгоритма самонастройки данный обьект управления?
  • Допустимы ли методы и диапазоны изменения управляющего выхода в процессе самонастройки?

В любом случае для установки адаптивных систем (некоторых производителей) требуется хотя бы грубое задание некоторых параметров:

  • частоты опроса,
  • максимального и минимального значения регулируемой величины,
  • времени регулирования,
  • заданного значения перерегулирования,
  • допустимого значения изменения выходного сигнала,
  • зоны нечувствительности и др.