Многопозиционные регуляторы 

Многопозиционные регуляторы

Алгоритм многопозиционного регулирования

Алгоритм многопозиционных регуляторов определяется статической характеристикой: зависимостью выходных сигналов Yi от входного Х. На рисунке 2 представлена, в качестве примера, статическая характеристика многопозиционной системы регулирования.

Рисунок 2 - Статическая характеристика многопозиционной системы регулирования

Логика работы многопозиционного регулятора может быть представлена:

  • графически, в виде статической характеристики (например, см. рис. 3.16),
  • в виде таблицы состояний (см. таблицу 3.1 для примера на рис.3.16).

Таблица 1 - Логика работы многопозиционного регулятора

Область регулируемого параметра Х (PV) Выход Y1 Выход Y2 Выход Y3 Примечание
X>SP1 Отключен Включен Включен  
X<SP1-H1 Включен Включен Включен  
X>SP2 Отключен Отключен Включен  
X<SP2-H2 Отключен Включен Включен  
X>SP3 Отключен Отключен Отключен  
X<SP3-H3 Отключен Отключен Включен  

Таблица состояний состоит из нескольких столбцов: Х (PV) - области регулируемого параметра Х, столбцов Y1-Y3 - старого и нового состояния выходных сигналов САР.

В таблице состояний, в качестве примера, указана логика работы двухпозиционного регулятора при обратном типе направления регулирования. В качестве логики работы выходных устройств может быть использована различная логика работы двухпозиционных и/или трехпозиционных законов регулирования, а также различные направления регулирования.

Наибольший эффект использования таблицы состояний достигается при проектировании и программировании очень сложных алгоритмов регулирования.