Многопозиционные регуляторы 

Многопозиционные регуляторы

Многопозиционные регуляторы применяют:

  • для повышения точности регулирования,
  • для увеличения реакции системы регулирования и уменьшения времени регулирования,
  • для улучшения показателей качества регулирования.

Назначение. Принцип работы

Многопозиционные регуляторы обеспечивают хорошее качество регулирования для инерционных объектов с малым запаздыванием. Данный тип регуляторов используется для управления переключательными элементами -дискретными исполнительными устройствами: электромеханическими реле, контакторами, транзисторными ключами, симисторными или тиристорными устройствами, твердотельными реле и др., а также трехходовыми клапанами, кранами, смесителями, реверсивными электродвигателями, сервоприводами.

Многопозиционные регуляторы могут управлять одновременно несколькими нагрузками, например, группа ТЭНов, вентиляторы, заслонки и пр.

Многопозиционный регулятор работает как многопозиционный переключатель.

Например, температура в камере регулируется двумя ТЭНами - одним большой мощности для быстрого выхода на температурный режим камеры, другим - менее мощным - для поддержания температуры в камере, а для понижения температуры (охлаждения) используется вентилятор.

Пример структурной схемы многопозиционной системы регулирования приведен на рис. 1.

Рисунок 1 - Структурная схема многопозиционной системы регулирования

где:
АР - многопозиционный регулятор,
ОУ - обьект управления,
SP - узел формирования заданной точки (задания),
Е - рассогласование регулятора,
PV=X- регулируемая величина,
сигналы Y1 (управление ТЭНом большой мощности),Y2 (управление ТЭНом малой мощности), Y3 (управление вентилятором) - управляющие воздействия,
Z - возмущающее воздействие.