Трехпозиционные регуляторы

Алгоритмы трехпозиционного регулирования

Алгоритм трехпозиционных регуляторов определяется статической характеристикой: зависимостью выходных сигналов Ум (меньше) и Уб (больше) от входного Х (см. рис. 3).

Рисунок 3 - Статические характеристики трехпозиционной системы регулирования

На рисунке 3-а представлена статическая характеристика трехпозиционной системы регулирования при обратном направлении регулирования. Зона регулирования без перекрытия.

На рисунке 3-б представлена статическая характеристика трехпозиционной системы регулирования при прямом направлении регулирования. Зона регулирования с перекрытием.

Выбор направления регулирования осуществляется в различных микропроцессорных регуляторах по разному (см. руководство по эксплуатации на соответствующую модель регулятора):

  • с помощью параметра «прямое-обратное регулирование»,
  • с помощью знака параметра «зона нечувствительности регулятора». При задании положительного значения параметра обеспечивается зона регулирования без перекрытия, при задании отрицательного значения - обеспечивается зона регулирования с перекрытием.

Алгоритм трехпозиционных регуляторов при обратном направлении регулирования (см. рис.3-а) выглядит следующим образом:

Выходная величина Уб равна максимальному воздействию - нагреватель включен:

  • Уб = max при X<SP-DB, где DB-значение ширины зоны нечувствительности. Выходная величина Уб равна минимальному воздействию - нагреватель выключен:
  • Уб = 0 при X>SP-DB+H, где Н-значение гистерезиса.
    Выходная величина Ум равна максимальному воздействию - охладитель включен:
  • Ум = max при X>SP+DB, где DB-значение ширины зоны нечувствительности. Выходная величина Ум равна минимальному воздействию - охладитель выключен:
  • Ум = 0 при X<SP+DB-H, где Н-значение гистерезиса.