Двухпозиционные регуляторы 

Двухпозиционные регуляторы

Назначение. Принцип работы

Двухпозиционные регуляторы обеспечивают хорошее качество регулирования для инерционныхобъектов с малым запаздыванием, не требуют настройки и просты в эксплуатации. Эти регуляторыпредставляют обычный и наиболее широко распространенный метод регулирования.Двухпозиционные регуляторы используются для управления переключательными элементами -дискретными исполнительными устройствами:

  • электромеханическими реле,
  • контакторами,
  • транзисторными ключами,
  • симисторными или тиристорными устройствами,
  • твердотельными реле и др.

В простейшем случае (без обратной связи) двухпозиционный регулятор работает какдвухпозиционный переключатель. Например, мощность, подаваемая на нагреватель, имеет только два значения - максимальное и минимальное (нулевое), две позиции (отсюда и название регулятора - двухпозиционный) - нагреватель полностью включен или полностью выключен. Структурная схема двухпозиционной системы регулирования приведена на рис. 1.

Рисунок 1 - Структурная схема двухпозиционной системы регулирования

где: АР двухпозиционный регулятор,
ОУ – обьект управления,
SP – узел формирования заданной точки(задания),
Е – рассогласование регулятора,
PV=X – регулируемая величина,
У – управляющее
воздействие,
Z – возмущающее воздействие.

Для предотвращения «дребезга» управляющего выходного устройства (например, реле) иисполнительного механизма (например, нагревательного элемента) вблизи задания SP (слишком частоговключения нагревателя), предусматривается гистерезис Н.Например, описание работы двухпозиционной системы регулирования температуры в печи спомощью нагревателя, может быть представлено следующим образом:

  • Нагреватель включен, пока температура в печи (X=PV) не достигнет значения заданной точки SP. Выход регулятора Y (нагреватель) отключается, если регулируемая величина (температура) выше заданной точки SP.
  • Повторное включение нагревателя происходит после уменьшения температуры до значения SP-H, т.е. с учетом гистерезиса H переключательного элемента.