Разрешающая способность 

Разрешающая способность

Разрешающая способность - минимальное изменениеизмеряемой величины, которое может почувствовать датчик. При непрерывном изменениивнешнего воздействия в пределах диапазона измеряемых значений выходные сигналыдатчиков не будут всегда абсолютно гладкими, даже при отсутствии шумов. На нихвсегда будут видны небольшие ступеньки.

Особенно отчетливо это видно впотенциометрических датчиках, инфракрасных датчиках контроля территории ссетчатой маской и других устройствах, в которых выходные сигналы меняютсятолько при определенных изменениях внешних воздействий. В дополнение к этомупри преобразовании любого сигнала в цифровой код происходит его дискретизация (разбивкана маленькие ступеньки, каждой из которых приписывается конкретное значение).Величина изменения входного сигнала, приводящая к появлению минимальной ступенькина выходном сигнале датчика при определенных условиях, называется егоразрешающей способностью. Например, для инфракрасного датчика контролятерритории можно дать следующее определение разрешающей способности:«разрешающая способность- возможность обнаружения объекта на расстоянии 5м приего перемещении на 20см». Для проволочного потенциометрического датчика, используемогодля измерения углов, разрешающая способность - это минимальный угол, равный, допустим,0.5°. Иногда разрешающая способность определяется в процентах от полной шкалыFS (максимального значения входного сигнала). Например, для датчика измеренияуглов, у которого полный диапазон измеряемых значений равен 270°, разрешающуюспособность 0.5° можно представить как 0.181 % от FS. Следует отметить, чторазмер ступени может меняться внутри диапазона измеряемых значений, поэтому,как правило, разрешающая способность определяется либо как средняя, либо какнаихудшая величина.

Разрешающая способность датчиков с цифровыми выходнымисигналами часто задается числом бит слова данных. Например, в описании можетбыть информация, что разрешение датчика равно 8 бит. Отсюда можно получить либополный диапазон входных сигналов, либо оценить величину младшего значащегоразряда (МЗР). Если на выходном сигнале не удается определить различимыхступеней, говорят, что датчик обладает бесконечно большим разрешением.