Коэффициенты передачи элементов и блоков САР 

Коэффициенты передачи элементов и блоков САР

Основными элементами САР являются: автоматический регулятор АР, исполнительный механизмИМ, объект управления ОУ, датчик Д с преобразователем НП.Динамика такой системы во многом определяется произведением статических коэффициентовусиления этих элементов:


При расчете динамики используются как размерные, так и безразмерные коэффициенты передач.Пример, обьект управления – нагревательная печь, структурная схема приведена на рис. 1

Рисунок 1 - Обьект управления – нагревательная печь

Размерные коэффициенты передачи

Размерные коэффициенты передач в предположении линейности статической характеристикиопределяются следующим образом:

где ДХ, ДУ - приращения входного и выходного сигналов в окрестности точки его номинального режима работы.

Если шкала элемента линейна, то:

где Хmax, Хmin, Уmax, Уmin - максимальные и минимальные значения входного и выходногосигналов элемента.

Безразмерные коэффициенты передачи

Более удобны в применении безразмерные коэффициенты передачи элементов. При их пределенииберутся относительные величины приращений:

Например, для нагревательной печи при ДХ=8%, в номинальной точке Хном=70%, приращениевыхода в номинальной точке ДУ=18°С составило Уном=134°С. Тогда по формуле (2.22) имеем:

Использование номинальной величины при определении коэффициента передачи рекомендуется вслучае нелинейных статических характеристик систем (элементов) автоматической стабилизациитехнологических параметров.В системах стабилизации расхода выбор нужной расходной характеристики клапана осуществляетсяв зависимости от вида нелинейности объекта управления с целью линеаризации его статическойхарактеристики.