Коэффициенты передачи элементов и блоков САР
Основными элементами САР являются: автоматический регулятор АР, исполнительный механизм ИМ, объект управления ОУ, датчик Д с преобразователем НП. Динамика такой системы во многом определяется произведением статических коэффициентов усиления этих элементов:
При расчете динамики используются как размерные, так и безразмерные коэффициенты передач.Пример, обьект управления – нагревательная печь, структурная схема приведена на рис. 1
Рисунок 1 - Обьект управления – нагревательная печь
Размерные коэффициенты передачи
Размерные коэффициенты передач в предположении линейности статической характеристикиопределяются следующим образом:
где ДХ, ДУ - приращения входного и выходного сигналов в окрестности точки его номинального режима работы.
Если шкала элемента линейна, то:
где Хmax, Хmin, Уmax, Уmin - максимальные и минимальные значения входного и выходногосигналов элемента.
Безразмерные коэффициенты передачи
Более удобны в применении безразмерные коэффициенты передачи элементов. При их определении берутся относительные величины приращений:
Например, для нагревательной печи при ДХ=8%, в номинальной точке Хном=70%, приращение выхода в номинальной точке ДУ=18°С составило Уном=134°С. Тогда по формуле (2.22) имеем:
Использование номинальной величины при определении коэффициента передачи рекомендуется в случае нелинейных статических характеристик систем (элементов) автоматической стабилизации технологических параметров.В системах стабилизации расхода выбор нужной расходной характеристики клапана осуществляется в зависимости от вида нелинейности объекта управления с целью линеаризации его статической характеристики.