Статические характеристики 

Статические характеристики

Статическая характеристика элемента - называется зависимость установившихся значений выходной величины от значения величины на входе системы, т.е.:

Yуст = ц (X)

Статическую характеристику изображают в виде кривой Y(X).

Установившийся режим (Yуст) - это режим, при котором расхождение между истинным значением
регулируемой величины и ее заданным значением будет постоянным во времени.

Статический элемент - у которого при постоянном входном воздействии с течением времени
устанавливается постоянная выходная величина. Например, при подаче на вход нагревателя различныхзначений напряжения он будет нагреваться до соответствующих этим напряжениям значений температуры.
Астатический элемент - у которого при постоянном входном воздействии сигнал на выходе
непрерывно растет с постоянной скоростью, ускорением и т.д.
Линейный статический элемент - называется безинерционный элемент, обладающий линейной
статической характеристикой вида:

Yуст = k*X + b

Как видно из формулы, статическая характеристика элемента имеет вид прямой с
коэффициентом наклона k и смещением характеристики b.
Линейные статические характеристики, в отличие от нелинейных, более удобны для изучения
благодаря своей простоте. Если модель обьекта нелинейна, то обычно ее преобразуют к линейному видупутем метода линеаризации.

Система управления называется статической, если при постоянном входном воздействии ошибка
управления Е стремится к постоянному значению, зависящему от величины воздействия.
Система управления называется астатической, если при постоянном входном воздействии
ошибка управления Е стремится к нулю вне зависимости от величины воздействия.